HMFL-R1000 Tankbodeninspektionsroboter ±3mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung Magnetflussleckage ZfP-Prüfgerät
Der HMFL-R1000 intelligente Erkennungsroboter für TankbodenPlatten können Hindernisse automatisch identifizieren und eine Karte des Innenraums des Tanks erstellen. Der unabhängig entwickelte intelligente Bewegungssteuerungsalgorithmus, der an den Tank angepasst ist, kann die Laufbahn automatisch planen und die Verteilung von Defekten auf der Ober- und Unterseite identifizieren. Dies wird die Intensität der Tankbodenplatteninspektionsarbeiten erheblich reduzieren, die Inspektionsgenauigkeit und die Genauigkeit der Ergebnisse erheblich verbessern.
Technische Parameter:
| Anzeige |
Industrietaugliches Touch-Tablet mit Core i7 Prozessor 8GB+128GB |
| Automatischer Erkennungsradiusbereich |
200m |
| Scanbreite |
300mm |
| Dickenprüfung |
6-20mm, automatische intelligente Anpassung des Magnetisierungszustands
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| Wenderadius |
450mm |
| Hindernisüberhöhe |
nicht mehr als 30mm |
| Identifizierbares Hindernis |
Höhe über 350mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung |
± 3mm |
| Prüfprinzip |
Leckagemagnettechnologie |
| Automatische Spurwechselabdeckung |
20mm |
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Lidar-Parameter
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Messentfernung: 200m
Vertikaler Messwinkel: 30 ° (-15 °~+15 °)
Vertikale Winkelauflösung: 2 °
Horizontaler Messwinkel: 360 °
Horizontale Winkelauflösung: 0,09 °
Abtast-Update-Frequenz: 10Hz
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| IMU (Inertial Navigation) Parameter |
Orthogonaler Fehler: ± 0,05 °
Auflösung: Beschleunigung 0,5mG, Gyroskop 0,02 °/s, Magnetometer 1,5mGS
Abtast-Update-Frequenz: 100Hz
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Ultraschallradar-Parameter
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Messentfernung: 30~4500mm
Abtast- und neue Frequenz: 2,5Hz
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Vordere und hintere LED-Beleuchtungsfunktion
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| Notfallreaktion |
Automatischer Stopp unter besonderen Umständen, manueller Not-Aus verfügbar
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| Größe & Instrumentengewicht |
725 * 375 * 410mm, 60Kg
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| Verpackungsbox |
erfüllt IATA-Standards für internationalen Lufttransport
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Instrumentenfunktionen
1. Integriertes Prinzip des Magnetlecks, automatisierte Erkennung, Datenerfassung und intelligente Datenanalyse
2. Dual-Motor-Antrieb ermöglicht Vorwärts- und Rückwärtsbewegung sowie Differentiallenkung mit kleinem Wenderadius
3. IMU (Inertial Navigation), LiDAR, Ultraschallradar und andere Hardware-Geräte werden kombiniert für präzise Positionierung und Bewegungsrückmeldung eingesetzt
4. Die Hardware-Verbindung und Software-Kompatibilität zwischen dem automatischen Navigationssystem und dem zugrunde liegenden Steuerungssystem ermöglichen einen freien Datenaustausch und offene Schnittstellen zur Erweiterung von Funktionen, wodurch mehr Möglichkeiten für Anpassungen geschaffen werden
5. Ausgestattet mit einer Laser-Radar-Schnellverbindungs-Halterung zum Schutz wichtiger Komponenten beim Be- und Entladen
6. Der Not-Aus-Schalter und die Motor-Feedback-Bremsung sind konfiguriert, um den sicheren Betrieb des Instruments zu gewährleisten
7. Industrie-Computer unterstützen die Echtzeit-Anzeige des Arbeitsstatus, was den Bedienern die Überwachung und Bedienung erleichtert
8. Lithium-Eisenphosphat-Batterie mit einer Kapazität von 24V 30AH, die 8 Stunden Arbeitszeit ermöglicht
9. Konstruktion und Installation eines Wegaufnehmers am Vorderrad zur Aufzeichnung der Fahrstrecke
10. Der Roboter plant automatisch den Scanpfad, um eine vollständige Abdeckung und Erkennung von Stahlplatten zu erreichen
11. Testdaten unterstützen das Kopieren mit einem Klick, das Hochladen in Cloud-Server mit einem Klick, das Generieren einer Liste von Tankbodenplatten-Defekten und Testberichten mit einem Klick
12. PC-Management- und Analysesoftware, die alle Datenarbeiten in der frühen und späten Phase verarbeiten kann
13. Der Roboter speichert automatisch Betriebsprotokolle und verarbeitet Protokolle periodisch, liefert zeitnahes Feedback zu Roboter-Fehlerinformationen, reduziert die Fehlerdiagnose erheblich und verbessert die Effizienz der Fehlerbehebung
Ihre Nachricht muss zwischen 20 und 3.000 Zeichen enthalten!
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