HMFL-R1000 Automatischer autonomer Navigationsroboter mit Tankunterplatte
DieHMFL-R1000Intelligenter Detektionsroboter für den TankbodenPlatten können automatisch Hindernisse erkennen und eine Karte des Innenraums des Tanks erstellen. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesDies wird die Intensität der Tankbodenplattenerkennung erheblich reduzieren, die Detektionseffizienz und die Genauigkeit der Ergebnisse erheblich verbessern.
Technischer Parameter:
| Anzeige |
Industrielle Touch-Tablet mit Core i7-Prozessor 8 GB + 128 GB |
| Automatischer Erkennungsradius |
200 Meter |
| Scanbreite |
300 mm |
| Dicke nachzuweisen |
6-20mm, automatische intelligente Einstellung des Magnetisierungszustands
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| Drehradius |
450 mm |
| Höhe der Hindernisüberquerung |
mit einer Breite von 30 mm oder weniger |
| Erkennbares Hindernis |
Höhe über 350 mm |
| Wiederholbare Positionsgenauigkeit |
± 3 mm |
| Erkennungsprinzip |
Leckmagnettechnik |
| Automatische Schienenwechseldeckung |
20 mm |
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Lidarparameter
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Messdistanz: 200 m
Vertikaler Messwinkel: 30 ° (-15 °~+15 °)
Auflösung des vertikalen Winkels: 2 °
Horizontale Messwinkel: 360 °
Horizontale Winkel Auflösung: 0,09 °
Frequenz der Probenahme: 10 Hz
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| IMU-Parameter (Inertialschifffahrt) |
Orthogonalfehler: ± 0,05 °
Auflösung: Beschleunigung 0,5 mG, Gyroskop 0,02 °/s, Magnetometer 1,5 mGS
Frequenz der Probenahme: 100 Hz
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Ultraschallradarparameter
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Messweite: 30 bis 4500 mm
Probenahme und neue Frequenz: 2,5 Hz
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Vor- und hintere LED-Beleuchtung
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| Notfallhilfe |
Automatisches Anhalten unter besonderen Umständen, manuelles Notstillstellen verfügbar
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| Größe und Gewicht des Instruments |
725 * 375 * 410mm,60Kg
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| Verpackungskiste |
erfüllt die internationalen Luftverkehrsnormen der IATA
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Funktionen der Instrumente
1Integriertes Prinzip des magnetischen Leckages, automatisierte Erkennung, Datenerfassung und intelligente Datenanalyse
2- Doppelmotorantrieb ermöglicht Vorwärts- und Rückwärtsbewegung und Differentiallenkung mit kleinem Drehradius
3. IMU (Inertial Navigation), LiDAR, Ultraschall Radar und andere Hardware-Geräte werden in Kombination für genaue Positionierung und Bewegung Feedback verwendet
4Die Hardwareverbindung und die Software-Kompatibilität zwischen dem automatischen Navigationssystem und dem zugrunde liegenden Steuerungssystem ermöglichen einen freien Datenaustausch und offene Schnittstellen für erweiterte Funktionen.Schaffung von mehr Möglichkeiten für die Anpassung
5Ausgestattet mit einer Laser-Radar-Schnellanschluss-Behälter zum Schutz von wichtigen Komponenten beim Laden und Entladen
6. Der Notbremsschalter und die Motorrückkopplungsbremse sind so konfiguriert, dass der sichere Betrieb des Geräts gewährleistet ist
7Industriecomputer unterstützen die Echtzeit-Anzeige des Arbeitsstatus, wodurch es für die Bediener bequem ist, zu überwachen und zu bedienen
8Lithium-Eisenphosphat-Strombatterie mit einer Kapazität von 24 V 30 AH, mit einer Arbeitszeit von 8 Stunden
9. Entwurf und Installation eines Bewegungssensors am Vorderrad zur Erfassung der Fahrstrecke
10Der Roboter plant automatisch den Scan-Pfad, um eine vollständige Abdeckung zu erzielen und Stahlplatten zu erkennen.
11. Testdaten unterstützt ein Klick Kopieren, ein Klick Hochladen auf Cloud-Server, ein Klick generieren eine Liste von Tankbodenplatte Mängel und Testberichte
12. PC-Verwaltungs- und Analyse-Software, die alle Datenarbeiten in den frühen und späteren Stadien verarbeiten kann
13. Der Roboter speichert automatisch Betriebsprotokolle und verarbeitet diese regelmäßig automatisch, so dass rechtzeitige Rückmeldungen zu Fehlerinformationen des Roboters bereitgestellt werden, wodurch die Fehlerdiagnose erheblich reduziert wird,und Verbesserung der Effizienz des Fehlermanagements
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