TG-M70 Zwei-Rad-Magnet-Crawler für die Korrosionserkennung von Pipelines und Gefäßen

TG-M70 Zwei-Rad Magnetischer Crawler für Rohrleitungs- und Behälterkorrosionserkennung

1. Konfiguration

2. Kurze EinführungDieses System benötigt keine Gerüste, muss die Antiseptikschicht nicht polieren, ohne jegliches Haftmittel. Es kann eine schnelle Erkennung der Wanddickenkorrosion in großer Höhe durch ein Fernsteuersystem realisieren.

Verwendet das seltene-Erd-Hochleistungs-Permanentmagnetrad, auch bei unerwartetem Stromausfall fällt es nicht von der detektierten Oberfläche. Es kann horizontale, vertikale und umgekehrte Bewegungen in mehreren Lagen auf der Oberfläche von ferromagnetischen Komponenten durchführen.Installieren Sie eine elektromagnetische Ultraschall-Dickenmesssonde für eine schnelle Überprüfung und Positionierung gegen WanderoosionGenaues Scannen des Bereichs zur Prüfung der Dickenkorrosion.

• Abgleich von A-Scan- und B-Scan-Anzeige
• Ausgestattet mit einer Videokamera, kann die Videosituation der inspizierten Oberfläche rechtzeitig beobachtet werden.
• Das Fernsteuersystem zur Steuerung der Scanrichtung, und es kann eine voreingestellte Scanrichtung haben.
• Eigenschaften des Zwei-Rad Magnetischen Crawlers
• Der Zwei-Rad Magnetische Crawler ist ein fortschrittliches Instrument, das eine Vielzahl von zerstörungsfreien Prüfgeräten tragen kann. Derzeit hat er eine große Anzahl von Feldversuchen in vielen Bereichen wie Petrochemie, spezielle Kesselinspektionen und Elektrizitätswesen gesammelt. Er kann elektromagnetische Ultraschallgeräte in Rohrböden, Bögen oder Drei-Wege-Verbindungen und anderen Bereichen mit stärkerer Korrosion und Erosion für Inspektionen oder B-Scan-Dickenmessungen tragen, in der Industrie als Experte für die Erkennung von Rohrkorrosion bekannt.
• Der Zwei-Rad Magnetische Crawler hat folgende Eigenschaften: kompakte Struktur, hohe Flexibilität, magnetische Saugkraft, hohe Steuerpräzision, fortschrittliche Erkennungstechnologie, kompatible Videoerkennung und einzigartiger Sondenhebemechanismus. Für die automatische Erkennung von Korrosionen an Rohren, Behältern und Platten.

3. 1) Kompakte Struktur und hohe Flexibilität

Das kompakte und exquisite Design ermöglicht eine einfache Korrosionserkennung für verschiedene Arten von ferromagnetischen Rohren und Behältern. Die magnetischen Räder sind 350 mm (Länge) x 140 mm (Breite) x 130 mm (Höhe) und wiegen weniger als 5,5 kg. Die einzigartige Zwei-Rad-Struktur ermöglicht es, sich frei auf Rohren mit einem Minimum von 100 mm zu bewegen. Der minimale Wenderadius beträgt 400 mm und Bögen mit einem minimalen Biegeradius von 100 mm können leicht passiert werden. Daher wurde der Bewegungs- und Scanbereich des Zwei-Rad Magnetischen Crawlers erheblich erweitert.

2) Magnetische Saugkraft super

Im Design werden magnetische Seltene-Erd-Magnete verwendet, um Hochleistungs-Permanentmagnete in zwei Runden von magnetischen Kletterern herzustellen. Selbst bei einem versehentlichen Stromausfall besteht keine Gefahr, dass der Fahrzeugkörper von der detektierten Oberfläche fällt. Daher kann der Zwei-Rad Magnetische Crawler sicher horizontale, vertikale und umgekehrte Scanvorgänge durchführen. Die maximale vertikale Last des Zwei-Rad Magnetischen Crawlers beträgt 5 kg, was bedeutet, dass er bei Ziehen von 5 kg Gewicht keine vertikale Bewegung beeinträchtigt.

3) Hohe Steuergenauigkeit

Die Geschwindigkeit des Zwei-Rad Magnetischen Crawlers beträgt 0-6 m/Minute und kann mit konstanter Geschwindigkeit vorwärts fahren. Durch den Präzisions-Encoder kann die Funktion des Einstellen des Erkennungsabstands erreicht werden, was die Erkennungsbedürfnisse des Benutzers besser erfüllen kann. Zum Beispiel muss der Kunde einen Abstandserkennungsprozess alle 50 mm an einer Stelle auf der Rückseite des Bogens durchführen: Der Controller kann programmiert werden, und der Zwei-Rad Magnetische Crawler kann alle 50 mm betrieben und inspiziert werden. Verbessert die Effizienz und Genauigkeit der Erkennung.

4) Fortschrittliche Erkennungstechnologie

Traditionell wird für die Dickenmessung eine piezoelektrische Dicke verwendet, was dem Inspektionspersonal in vielen Bereichen Schwierigkeiten und Anstrengungen bereitet. Die manuelle Inspektionsmethode des piezoelektrischen Ultraschall-Dickenmessgeräts hat folgende Nachteile: (1) Die Lackschicht oder Oxidschicht auf der Oberfläche des Werkstücks muss poliert werden, und die Oberfläche muss nach Abschluss der Prüfung wiederhergestellt werden. Die Effizienz ist extrem niedrig; (2) Der traditionelle Ultraschall muss mit einem Haftmittel beschichtet werden, was für die Baustellenbedingungen sehr ungünstig ist. (3) Bei Arbeiten in großer Höhe muss eine feste Plattform gebaut werden, was kostspielig und zeitaufwendig ist; (4) Es ist schwierig, In-Service-Tests bei hohen Temperaturen durchzuführen.

Durch die Verwendung des fortschrittlichen automatischen Crawling (elektromagnetischen Ultraschall) Wanddicken-Korrosionserkennungssystems werden die oben genannten mühsamen Probleme gelöst, und die Erkennungsgenauigkeit ist mit dem traditionellen piezoelektrischen Ultraschall vergleichbar. Kein Gerüstbau, kein Polieren der Korrosionsschutzschicht, kein Haftmittel, durch Fernsteuerung vom Boden aus, um eine schnelle Positionierung und schnelle Überprüfung der Rohrwandkorrosion sowie eine genaue Messung durch dichte Scans zu erreichen. Während die Erkennungsgenauigkeit gewährleistet wird, wird die Erkennungseffizienz erheblich verbessert und die Kosten gesenkt.

Die Erkennungsposition und die Erkennungsroute von Hochkomponenten können über den Boden in Echtzeit überwacht und angepasst werden, indem die integrierte Vorwärts- und Rückwärts-Doppelkamera des Zwei-Rad Magnetischen Crawlers verwendet wird, um die Steuerbarkeit der Scanbahn zu gewährleisten.

6) Der Zwei-Rad Magnetische Crawler ist unweigerlich mit mechanischen Aktionen konfrontiert, die ein Sondenheben erfordern, wenn Korrosionspunkte erkannt oder B-Scans durchgeführt werden. Bei der Messung der Dicke eines Punktes muss die Messung an demselben angegebenen Punkt erfolgen. Die Daten jedes Punktes werden erhalten, wenn die Sonde auf die zu messende Oberfläche aufsetzt. Daher kann die Funktion der Sonde angehoben werden, um den genauesten Punkt zu erreichen. Der Dickenwert. Bei einem B-Scan des zu messenden Objekts, obwohl die Sonde nahe an der Oberfläche ist, muss die Sonde angehoben und überquert werden, wenn die verbleibende Höhe der Schweißnaht groß ist. Daher ist die Hebe- und Senkfunktion der Sonde ebenfalls sehr wichtig.

Elektromagnetische Ultraschall-Dickenmesseinheit

5. Elektromagnetischer Ultraschall EMAT und traditioneller piezoelektrischer Ultraschall gehören zur Kategorie des Ultraschalls. Ihr wesentlicher Unterschied liegt im Unterschied der Wandler. Piezoelektrische Ultraschallwandler verlassen sich auf den piezoelektrischen Effekt einer piezoelektrischen Scheibe zur Aussendung und zum Empfang von Ultraschallwellen, während EMATs sich auf elektromagnetische Effekte (Magnetostriktion, Lorentz-Kraft) zum Senden und Empfangen von Ultraschallwellen verlassen, und ihre Energieumwandlung findet in der Hautschicht direkt auf der Oberfläche des Werkstücks statt. Die traditionelle piezoelektrische Ultraschallprüfung hat hohe Anforderungen an die Oberflächengüte des Werkstücks. Die elektromagnetische Ultraschallprüfung hat geringe Anforderungen an die Oberfläche des Werkstücks und erlaubt Oberflächen mit Farbe, Beschichtung und Unebenheiten. Im Vergleich zu herkömmlichem Ultraschall hat elektromagnetischer Ultraschall folgende Vorteile

Berührungslose Erkennung, kein Haftmittel (Hebung bis ca. 4 mm)

4. Die Anforderungen an die Oberfläche sind nicht hoch, Oberflächenrauheit kann erkannt werden, mit Oxidschicht, Beschichtung, Lackierung und anderen Werkstücken

Schnelle Erkennung

• Piezoelektrischer Ultraschall EMAT
• Kristallmagnet
• Haftmittel Elektromagnetische Spule

Vibration Wirbelstrom Magnetfeld

Ultraschall Ultraschall

EMAT

Traditionelle piezoelektrische Ultraschalltechnologie EMAT-Technologie

Besonders geeignet für Hochgeschwindigkeits-, Online- und automatische Erkennung

Besonders geeignet für Hochtemperaturumgebungen

Technischer Vergleich der traditionellen piezoelektrischen Ultraschalltechnologie und der EMAT-Technologie in Hochgeschwindigkeits- und Hochtemperaturumgebungen.

Die EMAT-Technologie wurde für die manuelle, halbautomatische und vollautomatische Online-Zerstörungsfreie Prüfung verschiedener Schmiedeteile, Stahlstäbe, Stahlplatten und Stahlrohre (einschließlich nahtloser Stahlrohre, Ölbohrgestänge, geschweißter Rohre usw.) bei Raumtemperatur und hohen Temperaturen eingesetzt.

Funktionale Merkmale

★Die Erkennungsposition und die Erkennungsroute von Hochkomponenten können über den Boden in Echtzeit überwacht und angepasst werden, indem die integrierte Vorwärts- und Rückwärts-Doppelkamera verwendet wird, um die Steuerbarkeit der Scanbahn zu gewährleisten.

Keine Oberflächenpolitur, Korrosionsschutzbeschichtung und Flugrost können durchdrungen werden, und kein Haftmittel erforderlich.

5. ★Die Dickenmessung kann bis zu 4 mm dicke Oberflächenkorrosion, Farbe, Korrosion und andere Beschichtungen durchdringen. Die vom Instrument angezeigte Dicke des Metallobjekts muss nicht die Berechnung der Beschichtungsdicke berücksichtigen.

• ★Nicht-senkrechte Ausrichtung (Normale des Wandlers/der Sonde relativ zum zu prüfenden Objekt) bis zu ±25
• o
• , geringe Vertikalität nach Platzierung der Sonde
• ★Mit elektrischem Sondenhebemechanismus kann die Sonde beim Überqueren von Hindernissen wie Schweißnähten und Wölbungen angehoben werden, um ein Hängenbleiben zu vermeiden.^{Gate-Funktion: automatisches Gate, manuelles Einzelgate, manuelles Doppelgate}★Verwendung eines intelligenten Expertenalgorithmus, es gibt drei Dickenmessmodi: Automatikmodus, manueller Einzelgattermodus (Messung nach Einzelspitzenmethode) und manueller Doppelgattermodus (Messung nach Spitzen-Spitzen-Methode). Dies reduziert den Einfluss menschlicher Faktoren erheblich und vereinfacht die Bedienungsschritte.
• Integrierte Datenbank für die Scherwellengeschwindigkeit von Grundmaterialien und Möglichkeit zur Anpassung des Scherwellengeschwindigkeitswerts
• Direkte Ausgabe von Inspektionsprotokollen und Dickenwertlisten zur Erleichterung der Datenanalyse und -verarbeitung.
• Technische Parameter
• ★Teststeuerkabel: 25m
• ★Der minimale Krümmungsradius auf der Oberfläche des zu messenden Objekts: Längsachse ≥ 50 mm, Umfang ≥ 125 mm
• Dickenmessung:

6. Genauigkeit 0,04 mm, Bereich 2~120 mm (Stahl)

• ★Arbeitsabstand / Lift-off: ≤ 4 mm
• ★Messung der Nicht-Senkrechtstellung (Normal zum Wandler/zur Sonde relativ zum zu prüfenden Objekt): ± 25
• oAnregungsfrequenz: 3,0~5,0 MHz, Messgeschwindigkeit: 16~1 Mal/s
• Schallgeschwindigkeitsbereich:
• 1000~9999 m/s, Einstellschrittweite: 1 m/s^{Gate-Funktion: automatisches Gate, manuelles Einzelgate, manuelles Doppelgate}
• ★Videoüberwachung: Front- und Rückkamera, dynamische und statische Pixel sind 3 Millionen / 2304 x 1296
• Magnetsonde für Normaltemperatur: schwache oder weniger Permanentmagnete, magnetische Saugkraft ≤ 15 N, rund Φ 30 x Höhe 44 mm, Gewicht ≤ 80 g★Größe und Gewicht des Crawler-Körpers (ca.): L380 x B130 x H120 mm, 6 kg
• Arbeitstemperatur:
• -10~+50℃
• Messanalyse-Software
• Gleichzeitige Anzeige von Dicke, A-Scan, B-Scan-Ergebnissen
• Direkte Ausgabe eines Testprotokolls, ★ Dickenwertliste, zur Erleichterung der Datenanalyse und -verarbeitung★Kompatibel mit Win7/10 (32/64 Bit) Betriebssystem

7. Packliste

• Test-Host/Oberfläche 1 Satz
• HUATEC TG-M70 Zwei-Rad Magnetischer Crawler (Video- und Dickenmessmodul enthalten) 1 Satz
• Netzteil und Steuerbox 1 Stück

8. Steuergriff 1 Stück

• Teststeuerkabel 1 Satz
• Standard-Testblock (Kohlenstoffstahl rund Φ 30 x Dicke 10 mm) 1 Stück
• Stoßfester Versandkoffer 1 Stück
• Sicherheitsseil-Absturzsicherung 1 Stück (optional)
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