TG-M70C Magnetischer Raupenroboter zur Korrosions- und elektromagnetisch-ultraschallbasierten Dickenmessung für die Wandkorrosionsdetektion

TG-M70C Magnetischer Raupenroboter zur Korrosions- und elektromagnetischen Ultraschall-Dickenmessung für die Wandkorrosionsdetektion

1. Kurze Einführung

Dieses System benötigt kein Gerüst, keine Entfernung von Zunder, Rost oder Farbe, kein Koppelmittel. Es kann eine schnelle Detektion der Wanddickenkorrosion in großer Höhe durch ein Fernbedienungssystem realisieren.

• Mit dem hochfesten Permanentmagnetrad aus Seltenerdmaterial fällt es auch bei einem unerwarteten Stromausfall nicht von der detektierten Oberfläche. Es kann horizontale, vertikale und umgekehrte Mehrfachbewegungen auf der Oberfläche ferromagnetischer Komponenten ausführen.
• Installieren Sie einen elektromagnetischen Ultraschall-Dickenmesskopf zur schnellen Untersuchung und Positionierung gegen Wanderosion
• Genaue Abtastung des Bereichs zur Prüfung der Dickenkorrosion.
• Passende A-Scan- und B-Scan-Anzeige.
• Ausgestattet mit einer Videokamera kann die Videosituation der inspizierten Oberfläche in Echtzeit beobachtet werden.
• Das Fernbedienungssystem zur Steuerung der Abtastrichtung, und es kann eine voreingestellte Abtastrichtung geben.
• (Optional) Hochtemperaturfunktion: Mit Übertemperaturwarnung und Schutzfunktion kann es die direkte Detektion von Hochtemperatur-Werkstücken innerhalb von -10~+150℃ realisieren.
• 2. Konfiguration und Preis

• Artikel	Name	Einheit	Menge	Bemerkung
  1	Testhost (PC und Software)	Satz	1
  2	TG-M70C Zwei-Rad-Magnetraupe (Video- und Dickenmessmodul enthalten)	Satz	1
  3	Stromversorgungs- und Steuerbox	Stück	1
  4	Controller	Stück	1
  5	Defektmarkierungsmechanismus	Stück	1	Optional
  6	Teststeuerkabel	Meter	30	Kann angepasst werden ≤50m
  7	Sicherheitsseil-Absturzsicherung	Meter	30
  8	Sonstiges Zubehör (magnetische Demontagepads usw.)	Satz	1
  Gesamt (einschließlich Mehrwertsteuer, Versandkosten und Personalschulungsgebühren)

• 3.Magnetraupe und Host
  1. Funktionale Eigenschaften
• ★(Optional) Hochtemperaturfunktion: Mit Übertemperaturwarnung und Schutzfunktion (wenn die Temperatur überschritten wird, erinnert sie den Benutzer daran, die Raupe in den Umgebungstemperaturbereich zu fahren; nach dem Abkühlen erinnert sie den Benutzer daran, die Raupe in den Hochtemperaturbereich zu fahren und den Detektionsvorgang fortzusetzen), kann sie die direkte Detektion von Hochtemperatur-Werkstücken innerhalb von -10~+150℃ realisieren.
• ★Integrierte Front- und Heckkameras: Die Inspektionsposition und die Inspektionsroute von Überkopfkomponenten können in Echtzeit am Boden überwacht und angepasst werden, wodurch eine kontrollierbare Inspektionsbahn gewährleistet wird.
• Starke magnetische Saugkraft, hohe Belastung, hohe Sicherheit: Durch die Verwendung eines hochfesten Permanentmagnetrads aus Seltenerdmaterial kann es fest auf der Oberfläche ferromagnetischer Materialien adsorbiert werden (wenn es stationär ist, ist es auch für den Menschen schwer, es herunterzuziehen), das heißt, selbst bei einem versehentlichen Stromausfall fällt es nicht herunter. Es ist auch mit einer Absturzsicherung ausgestattet, um versehentliche Stürze zu verhindern.
• Vielzahl von Bewegungspositionen: Es ist sicher, sich auf der Oberfläche ferromagnetischer Materialien in verschiedenen Positionen wie vertikal, horizontal (oben und unten), geneigt und umgekehrt zu bewegen.
• Hohe Bewegungspräzision: Durch die Verwendung eines Hochleistungs-Doppelmotorantriebsmodus kann es präzise vor- und zurückfahren und lenken; Ausgestattet mit einem hochpräzisen Encoder kann es eine millimetergenaue programmierte Schrittdetektion realisieren und den Schrittabstand und den Hub des Längsvor- und -rücklaufs präzise einstellen.
• Flexibles und ausgeklügeltes Körperdesign: Kompakte Größe, kleiner Wendekreis; Mit einem Griff kann es leicht bewegt, platziert und recycelt werden.
• ★Bewegungsorientierte Führungsfunktion: Mit Makro-Videoüberwachungsfunktion kann die Videosituation der inspizierten Oberfläche rechtzeitig beobachtet werden.
• ★Mit Distanzpositionierung (Positionsfehler ≤30 mm), (optional) Defektmarkierungsfunktion, bequem zur wiederholten Beobachtung verdächtiger Bereiche.
• ★Mit Sonden-Elektrohubmechanismus kann die Sonde angehoben werden, wenn Hindernisse wie Schweißnähte und Ausbuchtungen überquert werden, um ein Zurückhalten zu vermeiden.
• Der professionell gestaltete "Abtastklemmmechanismus" gewährleistet die Stabilität der Bewegung und der Sondenkopplung.
• Mit Spezialkabeln, explosionsgeschützten Steckern und Leckageschutzvorrichtungen bietet es eine hohe elektrische Sicherheit.
• Die EMAT- und andere Schaltungsmodule am Robotergehäuse sind in einem Schutzgehäuse abgedichtet, um das Eindringen von Wasser, Eisenspänen und anderen Fremdkörpern zu verhindern.
• Das tragbare Kabelgestell integriert ein abnehmbares, hochhelles (sonnenlichtsichtbares), hochauflösendes Industrie-Bedienfeld, das die Betriebsumgebung und die Einsatzbedingungen im Feld berücksichtigt.
• Vollständig programmierte Bewegungssteuerung und parallele synchrone Verarbeitung: Ultraschalldaten, Bilddaten und Wegstreckendaten können gleichzeitig erfasst werden, was die Synchronisation und Genauigkeit der Daten und Aufzeichnungen gewährleisten und die Arbeitseffizienz erheblich verbessern kann.
• Die Mainframe-Betriebssoftware verfügt über Funktionsmodule für Mensch-Computer-Interaktion, Benutzerverwaltung, Parametereingabe, Berichtserstellung und -ausgabe/-druck, Datenwartung und -sicherung, Betriebsprotokolle, Online-Hilfe usw.
  1. Technische Parameter
• Host: CPU≥ i5/4 GHz Quad-Core, High-End-Industrie-Flachbildschirm, hochauflösendes HD-Display 10,6 Zoll (kann angepasst werden), standardmäßige 500 GB Hochgeschwindigkeitsfestplatte (erweiterbar), IPX3-Schutz.
• Steuerkabel (Kriechstrecke): 30 m (kann angepasst werden ≤50 m)
• Bewegungsbewegung: Dreigang-Geschwindigkeitsanpassung (langsame Geschwindigkeit 20 mm/s, mittlere Geschwindigkeit 50 mm/s, hohe Geschwindigkeit 100 mm/s), kann schnell zur Detektionsposition fahren oder zum Boden zurückkehren; Hindernisüberquerungsfähigkeit der konvexen Leiter ≤4 mm
• ★Minimaler Krümmungsradius der Oberfläche des Werkstücks R: die äußere Längsachsenbewegung des Rohrs ≥85 mm, die äußere Umfangsbewegung des Rohrs ≥110 mm; die innere Längsachsenbewegung des Rohrs ≥250 mm, die innere Umfangsbewegung des Rohrs ≥850 mm; die äußere Bewegung der Kugel ≥150 mm, die innere Bewegung der Kugel ≥850 mm
• ★Raupenkörper (mit eingebautem EMAT-Modul): L395×B150×H145 mm, Gewicht ca. 7,5 kg
• Controller: L220×B145×H60 mm, 3,5-Zoll-640×480 Pixel Touch-Display, Gewicht ca. 0,4 kg
• Videoüberwachung (Sichtprüfung)
• Beleuchtungsquelle: hochhelle LED-Beleuchtungsquelle, 5-stufige Einstellung
• ★Frontkamera: Farb-CMOS, dynamische und statische Pixel 2 Millionen /1920×1080, maximaler Bildwinkel 90°, 10× optischer Zoom, kombinierte Drehplattform: Auf- und Abbewegung 180°, Links- und Rechtsdrehung 60°
• ★Heckkamera: Farb-CMOS, dynamische und statische Pixel 3 Millionen /2304×1296, Bildwinkel 90°
• Stromversorgung: einphasig AC100~240V, 50/60Hz, Leistungsaufnahme ≤200VA
• Temperatur -10℃~+50℃, Luftfeuchtigkeit ≤85%R.H
• ★(Optional) Hochtemperaturfunktion:
• -10~+50℃: Dauerbetrieb, keine spezielle Kühlung erforderlich
• 50~150℃: vertikale, horizontale Aufhängung, Neigung, Handstand und andere Positionen (werden gut sein), jede Arbeitszeit ≤3h @50~100℃, ≤2h @100~150℃, Kühlintervall ≥1h; horizontale Bauchlage (die schwerste Backen), jede Arbeitszeit ≤2h @50~100℃, ≤1h @100~150℃, Kühlintervall ≥1h.
• EAMT-Dickenmesseinheit
  1. Funktionale Eigenschaften
• ★Keine Oberflächenpolitur, Durchdringung von Korrosionsschutzbeschichtungen und Rost erforderlich, und kein Koppelmittel erforderlich.
• ★Die Dickenmessung kann Oberflächenkorrosion, Farbe, Korrosionsschutz und andere Beschichtungen bis zu 4 mm Dicke durchdringen. Der von dem Instrument angezeigte Dickenwert von Metallobjekten muss die Berechnung der Beschichtungsdicke nicht berücksichtigen.
• ★Messung der Nicht-Senkrechtheit (Wandler/Sonde zur Normallinie des zu prüfenden Objekts) beträgt bis zu ±25^o, was weniger Senkrechtheit erfordert, nachdem die Sonde platziert wurde.
• Die Dickenmessergebnisse können in digitaler Form, A-Scan-Form, zeitbasierter B-Scan-Bildform, ★und entfernungsbasierter (Encoder) B-Scan-Bildform angezeigt werden.
• ★Mit dem intelligenten Expertenalgorithmus gibt es drei Dickenmessmodi: Automatikmodus, Einzel-Gate-Handmodus (Einzelspitzenmethode), Doppel-Gate-Handmodus (Spitze-zu-Spitze-Methode). Es reduziert stark den Einfluss menschlicher Faktoren und vereinfacht die Bedienungsschritte.
• Eingebaute Datenbank der Scherwellengeschwindigkeit des Grundmaterials und kann den Scherwellengeschwindigkeitswert anpassen.
  1. Technische Parameter
• Dickenmessung: Genauigkeit 0,04 mm, Bereich 2~120 mm (Stahl)
• ★Arbeitsabstand / Hub:≤4 mm
• ★Messung der Nicht-Senkrechtheit (normal zum Wandler/Sonde relativ zum zu prüfenden Objekt):±25^o
• Schallgeschwindigkeitsbereich 1000~9999 m/s, Einstellschritt 1 m/s
• Gate-Funktion: automatisches Gate, manuelles Einzel-Gate, manuelles Doppel-Gate
• Elektromagnetische Ultraschallsonde: schwache oder weniger Permanentmagnete, die magnetische Saugkraft≤15N, kreisförmig Φ30× hoch 44 mm, Gewicht≤80 g
• Arbeitstemperatur: -10~+50℃
• Messanalyse-Software
• ★Gleichzeitige Anzeige von Dicke, A-, B-Scan-Ergebnissen
• Direkt einen Testbericht ausgestellt, ★Dickenwertliste, um die Datenanalyse und -verarbeitung zu erleichtern
• Kompatibel mit Win7~11 (32/64 Bit) Betriebssystem

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• 4. Packliste
• Testhost (PC und Software) 1 Satz
• TG-M70C Zwei-Rad-Magnetraupe

• (Video- und Dickenmessmodul enthalten) 1 Satz

• Stromversorgungs- und Steuerbox 1 Stück
• Controller 1 Stück
• Defektmarkierungsmechanismus 1 Stück (optional)
• Teststeuerkabel 1 Satz
• Standard-Testblock (Kohlenstoffstahl kreisförmig Φ20 × Dicke 10 mm) 1 Stück
• Sonstiges Zubehör (magnetische Demontagepads usw.) 1 Satz
• Sicherheitsseil-Absturzsicherung 1 Stück
• Bedienungsanleitung 1 Buch
• Werkstestbericht 1 Kopie
• Antivibrations-Transportbox 1 Stück

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