Optisches dynamisches Tracking-Scansystem TrackScan Pro

TrackScan Pro Optisches Dynamisches Tracking-Scansystem

I. Technische Produktparameter

1.1 Tracker

1.2 Scanner

Scanmodus: Laser-Handheld-Fotoscanning

* Scantechnologie: Laserlinien-Raster-Scantechnologie (41 blaue Laserlinien, standardmäßige 26 Kreuzlaserlinien + feine 14 Kreuzlaserlinien + 1 blaue Laserlinie)

* Übertragungstechnologie: Kabelgebundener Modus und drahtloser Modus, das drahtlose Modul unterstützt die drahtlose Gerätesynchronisation und die drahtlose Datenübertragung

* Scanbereich: bis zu 600 mm × 550 mm

Referenzabstand: 300 mm

Schärfentiefe: 400 mm

* Scanrate: 2.100.000 Messungen/Sekunde

Scanauflösung: 0,02 mm

Messgenauigkeit: 0,025 mm

Laser-Kategorie: 2M (Augensicher)

1.3 Stift

* Messmethode: Kontaktmessung

* Verbindungsmodus: Optische automatische Identifizierung, kein Tastendruck zum Erfassen erforderlich

Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm

Messrate: 50 FPS und höher

1.4 Komplettes Maschinensystem (Tracking-Scansystem)

Messmodus: Es ist nicht erforderlich, Markierungspunkte im Tracking-Mess- und Einzelstationsmessmodus einzufügen. Nur eine sehr kleine Anzahl von Markierungspunkten muss im Übertragungsmodus eingefügt werden.

Verbindungsmodus: Alle Komponenten werden über einen Hub-Controller als Ganzes verbunden (unterstützt die Einstellung des Scanners im drahtlosen Verbindungsmodus)

Spleißmodus: Basierend auf dem Referenzzielpunkt, unterstützt Einzelstationsmessung und Übertragungsstationsmessung

Messbereich: bis zu 16,6 m³ im Einzelstationsmessmodus und praktisch unbegrenzt im Übertragungsstationsmessmodus

Volumen-Genauigkeit: 0,06 mm bei 9,1 m³, 0,075 mm bei 16,6 m³

Erweiterte Genauigkeit0,044 mm + 0,015 mm/m mit CoordMeasis Photogrammetrie-System

II. Systemfunktion

* 2.1 Das System besteht aus einem Tracker, einem Scanner, einem Stift, einem Controller, einer Messsoftware und einer Erkennungssoftware. Es unterstützt berührungslose Scans und Kontaktmessungen. Scannen und Messen können frei umgeschaltet werden. Die Daten von Scannen und Messen können automatisch im selben Koordinatensystem vereinheitlicht werden. Es kann die vollständige schnelle Erfassung der dreidimensionalen Form des Objekts realisieren.

2.2 Alle Geräte und Kabel des Systems werden in Flugkoffern gelagert und transportiert, die sicher, zuverlässig, tragbar und leicht zu transportieren sind.

2.3 Das System kann unter Arbeitsbedingungen von 0 °C bis 40 °C, Luftfeuchtigkeit < 90 %, verschiedenen Innenbeleuchtungen oder Umgebungen mit schwachem Außenlicht normal arbeiten. Es verwendet Laser-Scantechnologie (Augensicherheit) und kann direkt Objekte mit diffuser Reflexion auf der Oberfläche scannen, ohne dass eine Vorbehandlung mit Entwickler erforderlich ist. Es kann helle, schwarze, reflektierende und viele andere Materialien scannen.2.4 Das System unterstützt zwei Modi: kabelgebundene und drahtlose Verbindung. Das heißt, alle Hardwaregeräte können über einen Controller mit dem Computer verbunden werden, oder der Scanner kann vom Controller getrennt und in den drahtlosen Verbindungsmodus umgeschaltet werden. Beide Verbindungsmodi bieten eine hochstabile Datenübertragungsfähigkeit.

2.5. Das System unterstützt kombiniertes Scannen mit oder ohne Montage. Vor der Demontage des Werkstücks kann es im globalen Koordinatensystem positioniert werden. Nach der Demontage und dem Scannen der Teile werden alle Scandaten automatisch im globalen Koordinatensystem vereinheitlicht.

* 2.6 Das System verfügt über eine integrierte Anti-Shake-Kompensationstechnologie, die unter besonderen Arbeitsbedingungen wie Vibrationen des gemessenen Werkstücks oder instabiler Installation der Ausrüstung eine normale Messung ermöglicht, unabhängig davon, ob ein Scanner oder ein Stift verwendet wird.

2.7 Das System verfügt über die Funktion des freien Umschaltens zwischen Tracking-Scannen und Standalone-Scannen. Für größere Werkstücke kann die Tracking-Scanfunktion ausgewählt werden. Für kleinere Werkstücke oder solche, die nicht für das Tracking-Scannen geeignet sind, kann der Standalone-Scanmodus zum Scannen umgeschaltet werden.

* 2.8. Der Systemstift verwendet eine optische automatische Identifizierungstechnologie, die für die Messung von Referenzmerkmalen, unsichtbaren Merkmalen und leicht verdeckten Merkmalen verwendet werden kann. Das System startet intelligent den Abtastbefehl, ohne den Auslöser während der Messung zu betätigen, wodurch der Einfluss von Auslöservibrationen auf die Messgenauigkeit während der Abtastung vermieden wird.

2.9 Die Scanauflösung des Systems kann frei eingestellt werden, und der Benutzer kann die Scanauflösung entsprechend der Größe des Werkstücks oder den Messanforderungen auswählen.

2.10 Das System kann allgemeine Datenformate wie Punktwolken oder Gitter ausgeben, und das Ausgabeformat ist mit vielen gängigen CAD-Software kompatibel.

III. Softwarefunktionen

3.1 Die Software verfügt über eine Reihe von Funktionen wie neues Projekt, Projekt speichern und Projekt öffnen und unterstützt 3D-Scannen, 3D-Tracking, Stiftmessung, Rahmenmessung und andere Modi.

3.2 Die Software verfügt über Funktionen zum Einstellen des Scanpunktabstands, zum Anpassen der Scanparameter, zum automatischen Umschalten des Scanblickwinkels, zur Anzeige des Ton- und Lichtzustands und zum Rendern des dreidimensionalen Modells;

3.3. Die Software integriert automatisch jede Scandatei in das globale Koordinatensystem und bietet Bearbeitungsfunktionen wie Auswahl/Umkehrung der Auswahl, Löschen/Wiederherstellen, Anzeigen/Ausblenden für 3D-Punktwolken.

3.4. Nach Abschluss des Scans können die dreidimensionalen Punktwolkendaten eine STL-Dreiecksnetzfläche generieren, und die erhaltene Punktwolke kann schnell zu einem hochwertigen Dreiecksnetz verkapselt werden. Der Meshing-Prozess umfasst spezielle Verarbeitungsschritte wie das Entfernen von Nägeln, das Eliminieren kleiner Komponenten und das Schärfen von Merkmalen. Es werden reichhaltige Netzverarbeitungsfunktionen bereitgestellt, darunter allgemeine Operationen wie Netzlochfüllung, Netzglättung und Netzreduktion, wobei die Netzlochfüllfunktion mehrere Optionen wie normale Lochfüllung und Markierungspunktlochfüllung bietet.

3.5. Die Software kann zwei oder mehr gescannte Projektdateien automatisch zusammenführen und die gescannten Daten unter verschiedenen Koordinatensystemen über gemeinsame Markierungspunkte auf dasselbe Koordinatensystem ausrichten.

3.6 Die Software verfügt über Kamera-Kalibrierungs-, Stift-Kalibrierungs-, Roboter-Kalibrierungs- und andere Kalibrierungsfunktionen:

(1) Kamera-Kalibrierung: Wenn der Tracker transportiert wird oder starken mechanischen Stößen ausgesetzt ist, können sich die Parameter der beiden Kameras im Tracker ändern. Zu diesem Zeitpunkt kann der Benutzer den Tracker über die Kamera-Kalibrierungsfunktion neu kalibrieren;

* (2) Stift-Kalibrierung: Wenn der Benutzer den Rubin-Kugel-Stift und den Kohlenstoffstahl-Stift demontiert und wechselt, muss der Benutzer den Stift-Stift über die Stift-Kalibrierungsfunktion neu kalibrieren;

(3) Roboter-Kalibrierung: Wenn der Tracker am Ende des Roboters installiert ist oder der Tracker fest relativ zur Roboterbasis installiert ist, kann der Benutzer die Roboter-Kalibrierungsfunktion verwenden, um die Koordinatenumrechnungsbeziehung zwischen dem Koordinatensystem des Trackers und dem Koordinatensystem des Roboterendes oder dem Koordinatensystem der Roboterbasis zu kalibrieren.

3.7 Die Software verfügt über geometrische Rahmenmessfunktionen wie Aufnahme-Rahmen, Optimierungs-Rahmen und Tracking-Rahmen:

(1) Rahmenaufnahme: Nachdem der Benutzer die Markierungspunkte auf dem starren Werkstück eingefügt hat, können die dreidimensionalen Koordinaten dieser Markierungspunkte über die Rahmenaufnahme-Funktion gemessen und als Rahmendatei exportiert werden;

(2) Optimierung des Rahmens: Für die dreidimensionalen Koordinaten der durch Rahmenaufnahme erhaltenen Markierungspunkte kann die Genauigkeit der Rahmenaufnahme basierend auf dem globalen Multi-View-Optimierungsalgorithmus durch die Funktion der Optimierung des Rahmens weiter verbessert werden;

* (3) Tracking-Rahmen: Der Benutzer kann im Voraus Rahmendateien von mehreren starren Werkstücken (nicht mehr als 20) importieren und dann den 6-Dof-Wert jedes Werkstücks in Echtzeit über die Tracking-Rahmen-Funktion messen, wenn sich diese starren Werkstücke frei im Raum bewegen.

* 3.8 Die Software verfügt über Funktionen für Stiftmessung, Partikelmessung, Distanzmessung, Merkmalmessung, Merkmalverwaltung usw.:

(1) Stiftmessung: Sie kann die dreidimensionalen Koordinaten der Stiftspitze oder den 6-Dof-Wert des Stiftkörpers messen. Sie bietet zwei Modi: Einzelmessung und kontinuierliche Messung. Im Einzelmessmodus ist keine Benutzerintervention erforderlich. Die Software identifiziert automatisch den Zustand des Stifts und löst die Messaktion aus. Im kontinuierlichen Messmodus kann die Bewegungsbahn der Stiftspitze erhalten werden.

(2) Die Software identifiziert automatisch den Zustand des Stifts anhand des Bildes und löst die Messaktion ohne Bluetooth, Netzwerkübertragung oder Tastendruck aus, wodurch der Einfluss von Tastenvibrationen auf die Messgenauigkeit während der Punktaufnahme vermieden wird;

(3) Partikelmessung: Diese Funktion kann verwendet werden, um die dreidimensionalen Koordinaten aller Markierungspunkte im Sichtfeld des Trackers aufzunehmen. Wenn sich die Markierungspunkte bewegen, kann die "Verschiebungs-Zeit"-Kurve der Markierungspunkte erhalten werden;

(4) Distanzmessung: Klicken Sie mit der Maus auf beliebige zwei Punkte in der 3D-Ansicht, um schnell die Entfernung zwischen den beiden Punkten zu messen;

(5) Merkmalmessung: Wenn ein Benutzer grundlegende geometrische Merkmale wie Punkt, Gerade, Ebene, Kreis, Kugel, Zylinder, Kegel usw. importiert, kann die Entfernung oder der Winkel zwischen beliebigen zwei Merkmalen in Echtzeit gemessen werden, wenn sich Entitäten, die den Merkmalen entsprechen, frei im Raum bewegen;

(6) Merkmalverwaltung: Benutzer können Punktwolkendateien importieren, die durch Rahmenaufnahme oder Stiftmessung erhalten wurden, grundlegende geometrische Merkmale wie Punkte, Geraden, Ebenen, Kreise, Kugeln, Zylinder, Kegel usw. anpassen und die Abstände oder Winkel zwischen diesen Merkmalen messen und Benutzersysteme basierend auf diesen Merkmalen erstellen. Das Koordinatensystem der Punktwolkendatei wird gemäß den Konstruktionsanforderungen des Werkstücks auf dem Werkstück selbst erstellt.

3.9 Dreiecksnetz-Verarbeitungsmodul

(1)

     Die exportierten Ergebnisse liegen in den Punktwolken-Dateiformaten ASC und STL vor, und die Datenausgabeschnittstellen sind umfangreich. Die Messergebnisse können Daten mit CATIA, Geomagic Studio, Imageware und anderen 3D-Software frei austauschen.(2)

     Die exportierten Ergebnisse liegen in den Punktwolken-Dateiformaten ASC und STL vor, und die Datenausgabeschnittstellen sind umfangreich. Die Messergebnisse können Daten mit CATIA, Geomagic Studio, Imageware und anderen 3D-Software frei austauschen.3.10 Datenein- und -ausgabe

(1)

     Die exportierten Ergebnisse liegen in den Punktwolken-Dateiformaten ASC und STL vor, und die Datenausgabeschnittstellen sind umfangreich. Die Messergebnisse können Daten mit CATIA, Geomagic Studio, Imageware und anderen 3D-Software frei austauschen.IV. Ausrüstungsliste

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