TrackScan Pro Optischer Laser Handheld Fotografische Scanning Dynamisches Tracking Scanning System

TrackScan Pro Optischer Laser Handheld Fotografische Scanning Dynamisches Tracking Scanning System

I. Technische Parameter des Produkts

1.1 Verfolgungsgerät

Verfolgungsmodus: Infrarotfotografische Echtzeitverfolgung

* Anschlussmethode: Der Tracker verfügt über einen eingebauten Hochleistungsprozessor, der über das Hubcontroller per Kabel mit dem Computer verbunden ist.

Spleißmodus: Übertragungspleiß auf Basis des Bezugspunkts (nicht notwendig, den Kennzeichenpunkt im Messmodus mit einer einzigen Station einzufügen)

* Messvolumen: 16,6 m3

Messgröße: (3000 X 2500 mm) @ 3000 mm, bis zu 4000 X 3000 mm

Arbeitsentfernung: 2 m ~ 4 m

Messgeschwindigkeit: 60 fps

* Volumengenauigkeit: 0,06 mm @ 9 m 3, 0,075 mm @ 16,6 m 3

Erweiterte Genauigkeit: 0,044 mm + 0,015 mm/m mit CoordMeasis-Fotogrammetrischem System

1.2 Scanner

Scanning-Modus: Laserscan mit handgeführten Fotografien

* Scanningtechnologie: Laser-Linien-Gitter-Scanningtechnologie (41 blaue Laserlinien, 26 standardmäßige Querlaserlinien + 14 feine Querlaserlinien + 1 blaue Laserlinie)

* Übertragungstechnologie: Kabelmodus und drahtloser Modus, drahtloses Modul unterstützt drahtlose Synchronisierung von Geräten und drahtlose Datenübertragung

* Scanning-Bereich: bis zu 600 mm × 550 mm

Bezugsabstand: 300 mm

Schallfeldtiefe: 400 mm

* Scannrate: 2,100,000 Messungen/Sekunde

Auflösung des Scans: 0,02 mm

Messgenauigkeit: 0,025 mm

Laserkategorie: 2m (sichere Augen)

1.3 Leichter Stift

* Messmethode: Kontaktmessung

* Anschlussmodus: optische automatische Identifizierung, keine Notwendigkeit für den Knopf-Trigger

Wiederholbarkeit: 0,03 mm

Messgeschwindigkeit: 50 FPS und mehr

1.4 Komplettes Maschinensystem (Scan-System für die Verfolgung)

Messmodus: Es ist nicht notwendig, Markierpunkte im Messmodus "Tracking" und im Messmodus "Single Station" einzufügen.und nur eine sehr kleine Anzahl von Markierpunkten muss im Transfermessmodus eingefügt werden.

Anschlussmodus: Alle Komponentengeräte als Ganzes über einen Hubcontroller verbinden (unterstützt das Einstellen des Scanners als drahtloser Anschlussmodus)

Splicing-Modus: basiert auf dem Ziel-Referenzpunkt und unterstützt Messungen an einzelnen Stationen und Übertragungsstationen

Messbereich: bis zu 16,6 m3 im Messmodus mit einer einzigen Station und grundsätzlich unbegrenzt im Messmodus mit der Übertragungsstation

Volumengenauigkeit: 0,06mm@9,1m 3, 0,075mm@16,6m 3

Erweiterte Genauigkeit: 0,044 mm + 0,015 mm/m mit CoordMeasis-Fotogrammetrischem System

II. Funktion des Systems

* 2.1 Das System besteht aus einem Tracker, einem Scanner, einem Lichtstift, einer Steuerung, einer Messsoftware und einer Erkennungssoftware.Scannen und Messen können frei gewechselt werden. Die Daten des Scannens und der Messung können automatisch in demselben Koordinatensystem vereint werden. Es kann die schnelle Erfassung der dreidimensionalen Form des Objekts in voller Größe realisieren.

2.2 Alle Ausrüstung und Kabel des Systems müssen in Luftfahrtverpackungen aufbewahrt und transportiert werden, die sicher, zuverlässig, tragbar und leicht zu transportieren sind.

2.3 Das System kann unter Betriebsbedingungen von Temperaturen von 0 °C bis 40 °C, Luftfeuchtigkeit < 90%, unterschiedlicher Innenbeleuchtung oder außerhalb einer nicht stark beleuchteten Umgebung normal funktionieren.Es verwendet Laser-Scanning-Technologie (Augensicherheit), und kann das gemessene Objekt direkt mit diffuser Reflexionseffekt auf der Oberfläche ohne Vorsprühen der Weißbehandlung des Entwicklers scannen.reflektierende und viele andere Materialien.

2.4 Das System unterstützt zwei Arten der drahtgebundenen und drahtlosen Verbindung, d. h. alle Hardwaregeräte können über einen Steuergerät mit dem Computer verbunden werden.oder der Scanner kann vom Controller getrennt und in den Wireless-Verbindungszustand umgeschaltet werdenBeide Verbindungsmodi bieten eine sehr stabile Datenübertragungsfähigkeit.

2.5. Das System unterstützt das kombinierte Montieren oder Demontagen. Bevor das Werkstück demontiert wird, kann es im globalen Koordinatensystem positioniert werden.Nachdem die Teile zerlegt und gescannt wurden, können alle Scandaten automatisch im globalen Koordinatensystem vereinheitlicht werden.

2.6 Das System verfügt über eine eingebaute Schüttelkompensationstechnologie.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, unabhängig davon, ob Sie einen Scanner oder einen Lichtstift verwenden.

2.7 Das System hat die Funktion, frei zwischen Spuren- und Stand-alone-Scannen zu wechseln. Bei größeren Werkstücken kann die Spuren-Scannenfunktion ausgewählt werden.mit einem Durchmesser von mehr als 20 mm, kann der Stand-alone-Scanning-Modus für das Scannen eingeschaltet werden.

2.8Der Systemleuchtfeder verwendet eine optische automatische Identifizierungstechnologie, die zur Messung von Benchmark- Merkmalen, unsichtbaren Merkmalen und leicht verschlossenen Merkmalen verwendet werden kann.Das System startet den Probenahmeauftrag intelligent, ohne während der Messung auf den Abzug zu drücken, wodurch die Auswirkung der Auslöservibration auf die Messgenauigkeit während der Probenahme vermieden wird.

2.9 Die Auflösung des Systems kann frei eingestellt werden und der Benutzer kann die Auflösung entsprechend der Größe des Werkstücks oder den Messanforderungen auswählen.

2.10 Das System kann allgemeine Datenformate wie Punktwolke oder Gitterformate ausgeben, und das Ausgabeformat ist mit vielen gängigen CAD-Softwareprogrammen kompatibel.

III. Funktionen der Software

3.1 Die Software verfügt über eine Reihe von Funktionen wie neues Projekt, Speicherprojekt und offenes Projekt und unterstützt 3D-Scannen, 3D-Tracking, Licht-Pen-Messung, Frame-Messung und andere Modi.

3.2 Die Software verfügt über die Funktion, den Abstand des Scanningpunktes einzustellen, die Scanningparameter einzustellen, den Scanning-Sichtwinkel automatisch zu wechseln und den Schall- und Lichtzustand anzugeben.und das dreidimensionale Modell rendern;

3.3Die Software integriert automatisch alle Scandaten in das globale Koordinatensystem und bietet Bearbeitungsfunktionen wie Auswahl/Umkehrung der Auswahl, Löschung/Undeletion,Anzeigen/Verstecken für 3D-Punktwolke.

3.4Nach Abschluss des Scannens können die dreidimensionalen Punktwolkdaten eine STL-Dreiecksmaschenoberfläche erzeugen.und die gewonnene Punktwolke kann schnell in ein hochwertiges dreieckiges Netz eingekapselt werdenDas Maschenverfahren beinhaltet eine spezielle Verarbeitung wie das Entfernen von Nägeln, die Beseitigung kleiner Komponenten und die Schärfung.einschließlich allgemeiner Arbeiten wie das Füllen von Maschenlöchern, Maschenglättung und Maschenreduktion, wobei die Maschenlochfüllfunktion mehrere Optionen wie normale Lochfüllung und markierte Punktlochfüllung aufweist.

3.5Die Software kann automatisch zwei oder mehr gescannte Projektdateien zusammenführen und die gescannten Daten unter verschiedenen Koordinatensystemen durch gemeinsame Kennzeichenpunkte auf das gleiche Koordinatensystem ausrichten.

3.6 Die Software verfügt über eine Kalibrierung der Kamera, eine Kalibrierung des Lichtstiftes, eine Kalibrierung des Roboters und andere Kalibrierungsfunktionen:

(1) Kamera-Kalibrierung: Wenn der Tracker transportiert oder starken mechanischen Schlag ausgesetzt ist, können sich die Parameter der Doppelkameras im Tracker ändern.Der Benutzer kann den Tracker durch die Kamera-Kalibrierungsfunktion neu kalibrieren;

* (2) Kalibrierung mit einem Leichtfeder: Wenn der Benutzer die Rubinkugelspitze und die Kohlenstoffstahlspitze zerlegt und auswechselt,Der Benutzer muss die Leuchtspennspitze durch die Leuchtspennkalibrierungsfunktion neu kalibrieren.;

(3) Kalibrierung des Roboters: Wenn der Tracker am Ende des Roboters installiert ist oder der Tracker relativ zur Basis des Roboters fest installiert ist, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 Die Software verfügt über geometrische Messfunktionen wie Schießrahmen, Optimierungsrahmen und Verfolgungsrahmen:

(1) Aufnahme des Rahmens: Nachdem der Benutzer die markierten Punkte auf das starre Werkstück geklebt hat, wird diedie dreidimensionalen Koordinaten dieser markierten Punkte können über die Frame-Shoot-Funktion gemessen und als Frame-Datei exportiert werden;

(2) Optimierung des Rahmens: für die dreidimensionalen Koordinaten der markierten Punkte, die durch Aufnahme des Rahmens ermittelt werden,die Genauigkeit des Aufnahmegraphs kann auf der Grundlage des Multi-View Global Optimization Algorithmus durch die Funktion der Optimierung des Rahmens weiter verbessert werden;

* (3) Tracking Frame: Der Benutzer kann die Rahmendateien von mehreren starren Werkstücken (nicht mehr als 20) im Voraus importieren,und dann messen Sie den 6-Dof-Wert jedes Werkstücks in Echtzeit durch die Tracking-Rahmen-Funktion, wenn diese starren Werkstücke frei im Raum bewegen.

3.8 Die Software verfügt über die Funktionen Licht-Stift-Messung, Partikelmessung, Entfernungsmessung, Merkmalmessung, Merkmalmanagement usw.:

(1) Licht-Stift-Messung: Es kann die dreidimensionalen Koordinaten der Licht-Stiftspitze oder den 6-Dof-Wert des Licht-Stiftkörpers messen.Es bietet zwei Modi der einzelnen Messung und kontinuierliche Messung. Im Einzelmessmodus ist kein Eingreifen des Benutzers erforderlich.Im kontinuierlichen Messmodus, kann die Bewegungspur der Leuchtstiftspitze ermittelt werden.

(2) Die Software ermittelt automatisch den Zustand des Lichtstiftes anhand des Bildes und löst die Messung ohne Bluetooth- oder Netzwerkübertragung oder Schlüsselschalter aus.so wird der Einfluss der Schlüsselvibration auf die Messgenauigkeit während der Punktgewinnung vermieden;

(3) Partikelmessung: Diese Funktion kann verwendet werden, um die dreidimensionalen Koordinaten aller markierten Punkte im Sichtfeld des Trackers zu erfassen.die Kurve "Verlagerungszeit" der markierten Punkte erhältlich ist,;

(4) Entfernungsmessung: Klicken Sie mit der Maus auf zwei beliebige Punkte in der 3D-Ansicht, um schnell den Abstand zwischen den beiden Punkten zu messen;

(5) Merkmalmessung: wenn ein Benutzer grundlegende geometrische Merkmale wie einen Punkt, eine gerade Linie, eine Ebene, einen Umfang, eine Kugel, einen Zylinder, einen Kegel usw. importiert,Die Entfernung oder der Winkel zwischen zwei Elementen kann in Echtzeit gemessen werden, wenn sich die Elementen frei im Raum bewegen.;

(6) Funktionsmanagement: Benutzer können Punktewolkendateien importieren, die durch Bildschirmfotografie oder Licht-Stift-Messung erhalten wurden, grundlegende geometrische Merkmale wie Punkte, Gerade, Ebenen, Umfang,Sphären, Zylinder, Zapfen und messen die Entfernungen oder Winkel zwischen diesen Merkmalen und erstellen Benutzerkoordinatensysteme auf der Grundlage dieser Merkmale.Das Koordinatensystem der Punktwolkendatei wird auf dem Werkstück selbst nach den Konstruktionsanforderungen des Werkstücks erstellt.

3.9 Dreiecksmaschenverarbeitungsmodul

1. Nach dem Scannen kann die gewonnene Punktwolke schnell in ein hochwertiges dreieckiges Netz eingekapselt werden, und der Meshing-Prozess beinhaltet eine spezielle Verarbeitung wie das Entfernen von Spikes,Verringerung kleiner Komponenten, und Schärfelementen;
2. Sie bietet eine Vielzahl von Verarbeitungsprozessen, einschließlich allgemeiner Operationen wie Maschenlochfüllung, Maschenglättung und Maschenreduktion.unter denen die Maschenlochfüllfunktion mehrere Optionen aufweist, wie z. B. normale Lochfüllung und markierte Punktlochfüllung.

3.10 Dateneingabe und -ausgabe

1. Die exportierten Ergebnisse sind in ASC- und STL-Punktwolken-Dateiformaten und die Datenausgabe-Schnittstellen sind umfangreich.Imageware und andere 3D-Software.

IV. Liste der Ausrüstung